Low-altitude photogrammetry for digital documentation of truss bridges

openaccess, Vol. 644 (04) 2026 / piątek, 24 kwietnia, 2026

Fotogrametria niskopułapowa w dokumentacji cyfrowej mostów kratownicowych

(Open Access)

DOI: 10.15199/33.2026.04.06

citation/cytuj: Banaś A., Kuryłowicz D. Low-altitude photogrammetry for digital documentation of truss bridges. Materiały Budowlane. 2026. Volume 644. Issue 04. Pages 43-49. DOI: 10.15199/33.2026.04.06

Low-altitude photogrammetry for the digital documentation of truss bridges was evaluated using the Niestępowo railway viaduct as a case study. A global reconstruction was compared with local modeling of a truss joint based on a subset of images from the same UAV survey (Agisoft Metashape 2.1.2). The results show that the global model is sufficient for general geometric inventory (dimensional differences <2%), whereas the local model markedly improves the measurement accuracy of structural details (error reduction of 83 – 100%) while requiring a short processing time (<30min).

W artykule oceniono możliwości fotogrametrii niskopułapowej w dokumentacji mostów kratownicowych na przykładzie wiaduktu kolejowego w Niestępowie. Porównano rekonstrukcję globalną oraz modelowanie lokalne węzła bazujące na podzbiorze zdjęć z tej samej kampanii UAV(Agisoft Metashape 2.1.2).Wykazano, że model globalny jest wystarczający do inwentaryzacji ogólnej (różnica wymiarów <2%), natomiast model lokalny znacznie poprawia wymiarowanie detali (redukcja błędu 83 – 100%) przy krótkim czasie opracowania (<30 min).
photogrammetry; digital twins; truss bridge; geometric surveying; fidelity of reconstruction.

fotogrametria; cyfrowe bliźniaki; most kratownicowy; inwentaryzacja geometryczna; dokładność rekonstrukcji.
  1. Dorafshan S, Maguire M. Bridge inspection: human performance, unmanned aerial systems and automation. J Civ Struct Health Monit. 2018; https://doi.org/10.1007/s13349-018-0285-4.
  2. Morgenthal G, Hallermann N, Kersten J, et al. Framework for automated UAS-based structural condition assessment of bridges. Autom Constr. 2019; https://doi.org/10.1016/j. autcon. 2018.10.006.
  3. Mohammadi M, Rashidi M, Mousavi V, Karami A, Yu Y, Samali B. Quality evaluation of digital twins generated based on UAV photogrammetry and TLS: Bridge case study. Remote Sens. 2021; https://doi. org/10.3390/rs13173499.
  4. Seo J, Duque L, Wacker J. Glued-laminated timber arch bridge inspection using UAV. In: Comput Civ Eng 2019: Smart Cities, Sustainability, and Resilience. Reston; 2019. pp. 336–342.
  5. Toriumi FY, Bittencourt TN, Futai MM.UAV-based inspection of bridge and tunnel structures: an application review. Rev Ibracon Estrut Mater. 2023; https://doi. org/10.1590/s1983-41952023000100003.
  6.  Geyik M, Tarı U, Özcan O, Sunal G, Yaltırak C. A new technique mapping submerged beachrocks using low-altitude UAV photogrammetry, the Altınova region, northern coast of the Sea of Marmara (NW Türkiye). Quat Int. 2024; https://doi. org/10.1016/j. quaint. 2024.10.011.
  7.  Wang Q, Fang N, ZengY, Yuan C, DaiW, Fan R, Chang H. Optimizing UAV- -SfM photogrammetry for efficient monitoring of gully erosion in high-relief terrains. Measurement. 2025; https://doi. org/10.1016/j. measurement. 2025.118154.
  8. Kersten TP, Lindstaedt M. Image-based low-cost systems for automatic 3Drecording and modelling of archaeological finds and objects. In: Ioannides M, Fritsch D, Leissner J, Davies R, Remondino F, Caffo R, editors. Progress in Cultural Heritage Preservation. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 7616. Berlin, Heidelberg: Springer; 2012. https://doi.org/10.1007/978-3-642-34234-9_1.
  9.  Tommasi C,Achille C, Fassi F. From point cloud to BIM:Amodelling challenge in the cultural heritage field. Int Arch Photogramm Remote Sens Spatial Inf Sci. 2016; 41: 429 – 436.
  10.  Banaś A, Niedostatkiewicz M. Zabezpieczenie detalu architektonicznego obiektu zabytkowego z zastosowaniem fotogrametrii. Część I. Przegląd Budowlany. 2025; https://doi. org/10.5604/01.3001.0055.0990.
  11.  Banaś A, Niedostatkiewicz M. Zabezpieczenie detalu architektonicznego obiektu zabytkowego z zastosowaniem fotogrametrii. Część II. Przegląd Budowlany. 2025; https://doi. org/10.5604/01.3001.0055.1436.
  12. Mousavi V ,Rashid iM ,Mohammadi M, Samali B. Evolution of digital twin frame- works in bridge management:Reviewand future directions.Remote Sens. 2024; https://doi. org/10.3390/rs16111887.
  13.  YiitAY, Uysal M. Virtual reality visualisation of automatic crack detection for bridge inspection from 3D digital twin generated by UAV photogrammetry. Measurement. 2025; https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.115931.
  14. Ciborowski T, Księżopolski D ,Kuryłowicz D, Nowak H, Rocławski P, Stalmach P, Wałdowski P, Banaś A, Makowska-Jarosik K. Low-altitude photogrammetry and 3D modeling for engineering heritage: Acase study on the digital documentation of a historic steel truss viaduct.Appl Sci. 2025; https://doi.org/10.3390/app152312491.
  15.  Borowski Ł, Pieńko M, Wielgos P. Evaluation of Inventory Surveying of Façade Scaffolding Conducted During ORKWIZ Project, in 2017 Baltic Geodetic Congress (BGC Geomatics). 2017. DOI: 10.1109/BGC. Geomatics. 2017.31.
  16.  Lenda G, Marmol U, Borowiec N, Uznański A. Analysis of geometric and radiometric factors affecting measurement results of civil engineering structures with different scanning drone types. Measurement. 2026. DOI: 10.1016/j. measurement. 2025.119503.
dr inż. Anna Banaś, Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska; Katedra Konstrukcji Inżynierskich; Centrum EkoTech
ORCID: 0000-0003-4760-4592
inż. Dominika Kuryłowicz, Politechnika Gdańska,Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska

dr inż. Anna Banaś, Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska; Katedra Konstrukcji Inżynierskich; Centrum EkoTech
ORCID: 0000-0003-4760-4592

Correspondence address: anna.banas@pg.edu.pl

Full paper:

DOI: 10.15199/33.2026.04.06

Article in PDF file

Received: 29.12.2025 / Artykuł wpłynął do redakcji: 29.12.2025 r.
Revised: 29.01.2026. / Otrzymano poprawiony po recenzjach: 29.01.2026 r.
Published: 22.04.2026 / Opublikowano: 22.04.2026 r.